卡爾·羅杰斯1902年1月8日生于美國伊利諾斯的奧克派克。是家中的六個子女中的第四位，父親是位成功的土木工程師，母親主持家務，同時也是位虔誠基督
教徒。
卡爾·羅杰斯12歲的時候，全家遷至一個離芝加哥30英里的農場，在那里度過了他的青年期，由于嚴格的家教和繁瑣的家務，卡爾變得孤僻、獨立和自我約束。
1919年考入威斯康星大學，選讀農業，后轉修宗教。
1924年獲威斯康星大學文學學士學位，在此期間，他作為“世界基督教學生同盟”被選派到北京學習六個月，他說，他的新的經歷擴展了他的思考，于是他對自己的一些宗教基礎觀念開始質疑。
畢業后，卡爾不顧父親的反對，與Helen Elliot結婚，并在紐約安家。考上紐約聯合神學院——著名的自由宗教研究機構，二年后轉到哥倫比亞大學讀臨床心理學和教育心理學。
1928年獲文科碩士學位。
1931年獲哲學博士學位，他曾出任紐約羅切斯特“禁止虐待兒童協會”兒童社會問題研究室主任，羅切斯特兒童指導中心主任，1940年他成為俄亥俄洲立大學心理學教授。
1942年，他的《Counseling and Psychotherapy咨詢與心理治療：實踐中的新概念》一書問世。
1945年，他供職于芝加哥大學，出任咨詢中心執行秘書。離開芝加哥后，他回到母校威斯康星大學，任心理學教授。
1946—1947年擔任美國心理學會主席。
1951年，他出版了《Client-Centered Therapy患者中心治療：它目前的實施、含義和理論》一書，十年后《成為一個人：一個治療者的心理治療觀點》問世。
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