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馬斯洛他出生于美國紐約市布魯克林區的一個猶太家庭，因心臟病突發逝于美國加利福尼亞州門洛帕克(Menlo Park)市。父母是從前蘇聯移民到美國的猶太人，他是家中七個孩子的老大，父親酗酒，對孩子們的要求十分苛刻，母親極度迷信，而且性格冷漠殘酷暴躁，馬斯洛小時曾帶兩只小貓回家，被母親當面活活打死。馬斯洛童年生活痛苦，從未得到過母親的關愛。母親去世時，他拒絕參加葬禮，可見其母子關系之惡劣。他童年時體驗了許多的孤獨和痛苦。不僅如此，作為猶太人，他們住在一個非猶太人的街區，上學后又是學校少有的幾個猶太人之一，這一切使使馬斯洛成為一個害羞、敏感并且神經質的孩子，為了尋求安慰，他把書籍當成避難所。后來當他回憶童年時，他說道:"我十分孤獨不幸。我是在圖書館的書籍中長大的，幾乎沒有任何朋友。"上學后的馬斯洛由于天賦極高，他的學習成績十分優秀，其狀況后來才有所改變。

馬斯洛從五歲起就是一個讀書迷，他經常到街區圖書館瀏覽書籍，當他在低年級學習美國歷史時，托馬斯·杰斐遜和亞伯拉罕·林肯就成了他心中的英雄。幾十年以后，當他開始發展自我實現理論時，這些人則成了他所研究的自我實現者的基本范例。青少年時期他曾因體弱貌丑(鼻子太大)而極度自卑，藉鍛煉身體冀求得到補償。進人大學后讀到 A.阿德勒著作中自卑與超越的概念，得到啟示，從此改變了他的一生。馬斯洛的早年經歷不僅影響了兒時的馬斯洛，而且使成年甚至成名后的馬斯洛仍然害怕當眾發言。以至于每一次演說之前他都會經歷極為強烈的焦慮。

他的父母未受過教育，但他們堅持讓他學習法律。起初他滿足他們的愿望于1926年進入紐約市立學院專修法律。但僅僅兩個星期，他就斷定自己的興趣并非在法律上，感覺自己不適合當律師而廣泛地另選擇各種喜歡的學科。三個學期之后，他轉往康奈爾大學。他的心理學導論課的教師是 W.馮特的學生 -構造主義學派的創始人 E.鐵欽納，但他很快厭倦了構造主義心理學的元素分析和鐵欽納的枯燥乏味。不久又返回紐約市立學院。1928年，馬斯洛不顧父母的反對和他的表妹，也是高中同學貝莎(Bertha Goodman)結婚，他們有兩個女兒。馬斯洛宣稱，他真正的生命是從結婚和轉學威斯康星大學時開始的，那時馬斯洛20歲，貝莎 19 歲?；楹?，馬斯洛和貝莎遷往威斯康星州的威斯康星大學麥迪遜分校繼續他的學業，這也是他真正進入自己的學術研究領域的一個重要轉折點。此時，馬斯洛發現了行為主義并為之欣喜若狂，不久即師從當時行為主義代表之一 C.赫爾研究動物學習行為。然而，隨著他日益增多地研讀格式塔心理學和 S.弗洛伊德心理學，馬斯洛對行為主義的熱情漸漸減退。當年輕的馬斯洛夫婦有了自己的家庭后，馬斯洛又有了個重要的發現。他寫道:"我們的第一個嬰孩改變了我的心理學生涯，他使我從前為之如癡如醉的行為主義顯得十分愚蠢，我對這種學說再也無法忍受。它不是能成立的。"

馬斯洛馬斯洛于1930年獲威斯康星大學心理學學士學位，次年獲得心理學碩士學位，1934 年獲心理學哲學博士學位。在威斯康星大學，他選修了美國靈長目動物研究的主導研究者，以研究羅猴和依戀行為知名的 H.哈洛的研究實習課，并成了哈洛的研究助手，后來又成了他的第一個博士生。期間另一位著名格式塔心理學家 M.魏特海默也曾任馬斯洛的老師。至此，他漸漸對猿猴產生了興趣，并自信找到了自己的研究領域。在對猿猴的支配權和性行為的研究中，馬斯洛闖入了一個幾乎完全未知的領域。1932年2月至1933年5月，馬斯洛每天花數小時，在不驚擾動物的情況下，對不同種類的 35 個靈長目動物悄悄進行觀察，并做詳細的筆記。并完成了題為《支配驅力在類人猿靈長目動物社會行為中的決定作用》的博士論文，用來證明不僅在猿猴，而且在其他哺乳動物及鳥類的社會行為和組織中，支配驅力都是一個關鍵的決定因素。他注意到支配似乎源自一種"內在的自信心"或"優越感"，而不是通過肉體攻擊取得的。在某種意義上，他正在構思一個建立在支配驅力之上的初步理論，用來解釋高級動物中的許多社會行為。由于他的論文非常出色，他給行為主義心理學家 E.桑代克留下了深刻印象，桑代克在哥倫比亞大學給馬斯洛提供了一份博士后獎學金，并邀請馬斯洛在其所在的教育研究學院協助自己進行新的課題研究。1935 年，馬斯洛在哥倫比亞大學任桑代克學習心理研究工作的助理。由此可見馬斯洛雖反對行為主義，但受的卻是行為主義教育。直到 1937 年到紐約市布魯克林學院擔任心理學副教授時，他在思想上才放棄行為主義，改而走向人本主義。

在布魯克林學院期間影響馬斯洛心理學思想轉變的原因有:他的第一個孩子出世后，他觀察嬰兒行為的奇妙現象，使他領悟到行為主義心理學家企圖藉動物研究結果推論解釋人類行為的做法，根本不切實際。因此他曾對人說:"我敢說，凡是親身養育過小孩的人，絕不會相信行為主義!"馬斯洛在布魯克林任教期間，正是德國納粹迫害學術思想時期，很多歐洲著名心理學家避難美國，他亦因而得識格式塔心理學家魏特海默、W.柯勒和考夫卡及精神分析心理學家 K.霍妮、阿德勒及 E.弗洛姆等人。這些人的思想都對他的人本主義心理學理念產生了影響。